انکودرها(Encoder) یک نوع خاصی از سنسورها می باشند که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیز دیگر رله می کنند. انکودر ها در جهت تشخیص موقعیت (Position)، سرعت (Velocity) و جهت گردش شفت موتور (Direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شوند. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن هایی مثل موقعیت یابی یک میز گردان (Rotary Table)، برداشتن و در جایی گذاشتن (Pick and place)، مونتاژماشین آلات ، بسته بندی، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.